热敏打印机的原理是，在淡色材料上（通常是纸）覆上一层透明膜，将膜加热一段时间后变成深色（一般是黑色，也有蓝色）。

    图象是通过加热，在膜中产生化学反应而生成的。这种化学反应是在一定的温度下进行的。高温会加速这种化学反应。当温度低于60℃时，膜需要经过相当长，甚至长达几年的时间才能变成深色；而当温度为200℃时，这种反映会在几微秒内完成。

　　由于热敏打印机的特殊工作原理，打印机必须使用专用的热敏打印纸。 热敏打印纸的结构为四层：底层(Back Layer)，基础层(Base Layer)，热敏层(Thermal Layer)和保护层(Protective Layer)。正如前面所说的，热敏打印机成像是通过加热后使得纸张产生化学反应后变色，而这一反应主要产生在基础层(Base Layer)。
 
    在打印纸的基础层里被加入ROIKO染料(ROIKO dye)和一系列氧化物(oxidized materials)，当热敏打印机的热敏头上的电子加热器对热敏打印纸加热后，ROIKO dye和oxidized materials将被融合后产生图像。
 
　　黑白热敏视频、数字打印机产品主要被广泛应用于医疗、监控和工业质检等专业领域。三菱电机针对中国市场推出了以下三系列热敏打印纸：高密度KP65系列热敏打印纸对于黑色的表现力尤为突出，可以打印出高对比度的图像；多色调KP61系列热敏打印纸更着重于灰度表现力；高光KP91热敏打印纸除了材质上的高光效果以外，它可以大大提高图像的明度。

　　同时，为了提供给用户最大的产品兼容性，三菱电机热敏打印纸也可以配合市场其他同类打印机产品使用。